保定市天河電子技術(shù)有限公司成立于1997年,經(jīng)過(guò)多年的行業(yè)技術(shù)積累和穩健快速發(fā)展,公司已成為國內具有雄厚技術(shù)和研發(fā)實(shí)力的專(zhuān)業(yè)化高科技企業(yè)。
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天河電子自成立以來(lái),始終專(zhuān)注于智慧物聯(lián)和智能感知產(chǎn)品的研制與應用,為通信、交通及智能制造業(yè)提供定制化的解決方案,已成為集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、工程服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。
天河電子是國家級高新技術(shù)企業(yè)、河北省優(yōu)秀民營(yíng)企業(yè)、工信部“專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè),是國家發(fā)改委確定的激光雷達產(chǎn)業(yè)化基地。
GL-K40HE
適用于安全防護、3D建模與測量、盤(pán)料統計、導航避障等應用。采用工業(yè)級的防護設計,產(chǎn)品穩定可靠。內置了靈活的基礎算法,提供豐富的物理接口、開(kāi)放的協(xié)議接口、開(kāi)源的接入代碼、強大的技術(shù)支持。能快速、便捷的接入各類(lèi)應用系統。
產(chǎn)品亮點(diǎn)
發(fā)射頻率
72000Hz
掃描頻率
12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz
測量距離
40m@10%,90m@90%
掃描角度
270°
角分辨率
0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°
抗光等級
80000lx
測量距離:40m@10%,90m@90%
測量精度:±30mm
重復精度:±20mm
響應時(shí)間:90±20ms
目標反射率:2%~255%
掃描角度:270°
發(fā)射頻率:72KHz
角分辨率:0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°
轉速:12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz
對外接口種類(lèi):電源、網(wǎng)絡(luò )、YK(干接點(diǎn))、同步、RS232/RS485(選配)
對外接口數量:電源接口:1 網(wǎng)絡(luò )接口:1 YX:2路 YK:2路 同步:1路 RS232/RS485:1路(選配)
對外接口型式:電源接口:6芯航空插頭;網(wǎng)絡(luò )+RS485:7芯航空插頭;YK+YX+同步:9芯航空插頭
工作電壓:電壓范圍:DC10~32V,推薦電壓:DC24V/DC12V
啟動(dòng)電流:2A@DC24V,2.5A@DC12V
加熱電源:DC24V
整機功耗:典型≤15W,加熱≤55W
系統采用激光雷達掃描獲取物料坐標、車(chē)廂坐標及車(chē)廂內物料高度坐標進(jìn)行定位,對車(chē)廂內物料表面激光點(diǎn)云建模,控制無(wú)人天車(chē)及其相關(guān)設備完成裝卸。
方案采用激光檢測器安裝在天車(chē)上的方式,通過(guò)天車(chē)的移動(dòng),對物料進(jìn)行掃描,實(shí)現3D建模和測量,將測量結果通過(guò)輸出端設備進(jìn)行展示。
將激光檢測器安裝在斗輪機上,通過(guò)斗輪機的轉動(dòng),對物料截圖進(jìn)行掃描,實(shí)現3D建模和測量,將測量結果通過(guò)輸出端設備展示出來(lái)。
通過(guò)雷達+轉臺組合的安裝方式,控制轉臺帶動(dòng)雷達對全場(chǎng)物料進(jìn)行斷面掃描,生成高密度點(diǎn)云,可用于三維建模、料堆體積檢測等。
為港口集裝箱的裝卸過(guò)程提供引導、定位、監控等服務(wù)支持,以實(shí)現集卡的實(shí)時(shí)作業(yè)調度。
利用激光檢測器的距離測量原理實(shí)現集卡托架位置的實(shí)時(shí)檢測,并控制起升設備運行,避免事故發(fā)生,保障作業(yè)安全。
利用激光掃描技術(shù),對場(chǎng)內堆放集裝箱進(jìn)行外廓信息進(jìn)行識別,來(lái)輔助裝卸設備進(jìn)行作業(yè),實(shí)現避免碰撞事故發(fā)生。
利用激光檢測器掃描技術(shù),對港機在運行過(guò)程中進(jìn)行自動(dòng)避障,有效提高了港機運行的安全性,提高了港機效率。
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